VMCユーザ会2012アブストラクト 神戸大学 様

 

発表テーマ名:
 トラックの自動運転・隊列走行技術の開発

発表者:
 神戸大学様

アブストラクト:
 NEDOエネルギーITS推進事業にて,CO2削減のためにトラックの自動運転・隊列走行に関する研究開発を実施している.本発表では,前回のユーザ会以降に開発した隊列走行用CACC,レーンチェンジ,道路情報(曲率・カント)が不要な適応的操舵制御法,操舵制御ゲインの自動チューニング法を紹介するとともに,TruckSim を利用した事前検証シミュレーションなども紹介する.

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