VMCユーザ会2012アブストラクト 株式会社本田技術研究所 様

発表テーマ名:
 CarSimを用いた運転支援系システムのシミュレーション環境の構築

発表者:
 株式会社本田技術研究所様

アブストラクト:
 社内においてシャーシ系制御開発MBDが推進されており、要求にひもづいた検証を机上で実施可能とするために、制御系Simulation環境が必要不可欠となっている。                
制御設計者がV字プロセスの上流領域で制御ロジック設計・確認を行う基本環境の構築を推進しているが、今回はその一事例である電動パワーステアリングシステムを評価するシミュレーション環境を紹介する。
その環境を用いて、以下のような取り組みを実施している。
・EPS制御全体の動作確認
・走行中の操舵フィール予測と制御ロジック検討
・走行中の故障及び失陥時の実車挙動予測

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