VsV LiDAR -オブジェクトセンシングツール-

VsV LiDAR  -オブジェクトセンシングツール-

VehicleSimアニメーションビューワのVsVisualizerデータを利用し、自車とオブジェクトとの距離情報得ることができます。点群情報を利用した簡易的なLiDARセンサー環境によりADAS/AD開発に於ける車両挙動制御アルゴリズム開発などに利用することができます。
 

VsVLidar_2 (2).jpeg
デモ動画はこちら(YouTube)
 

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制約事項

・Real Time機との同期はとっていません。
・データの送信はアニメーションのリフレッシュレートに依存します。50Hzの場合、20ms毎にデータの送信処理が行われます。
・カメラの数や分解能が増えると、共有メモリへのデータアクセスが増えるため、処理時間が増大します。