分野別情報

操縦安定性検討 VD.jpg
   各種車両の諸元値と様々な運転条件(アクセル、ブレーキ、ハンドル、シフト操作)・環境条件(摩擦係数や高さ変化のある道路コース、横風等)を設定する事で車両の動的な挙動を、パソコン上の簡単操作でシミュレーション解析・評価することができます。また、電気自動車に於けるインホイールモーターの駆動・制動による反力を考慮した解析も可能です。
  
対象ソフトウエア
  CarSim   TruckSim   BikeSim
  
 制御システム設計 
 CarSim_Simulink.jpg
   MATLAB/Simulinkとのインタフェースが簡単に取る事が出来ます。入出力ポートを介してさまざまな車両制御システムの制御ロジックを、実車評価の前にパソコン上で容易に検討/検証することができます。制御系を含む製品開発の手法として、モデルベースデザイン(MBD)が推進されていますが、その中の車両モデルとしてCarSim/TruckSim/BikeSimを利用する事が可能です。
  
対象ソフトウエア
  CarSim   TruckSim   BikeSim


ECU評価
 RT_WEB.jpg
   外部のハードウエア(ECU、アクチュエータなど)と同期してHardware In the Loop(HIL)システムの中で動かす車両モデル(プラントモデル)として各種RT版(リアルタイム版)を別オプション製品としてご用意しています。
現在、リアルタイムシステムメーカー6社のシステムで実行できるRT版をご提供しています。
各メーカーのコントロール画面(各種メーター、スライダー、グラフ)と同期して、リアルタイムでアニメーション表示する機能を標準装備しています。
  
対象ソフトウエア
  CarSimRT+   TruckSimRT+   BikeSimRT+


ADAS & Autonomous Vehicle ITS.JPG
   ADASや自律・自動走行分野の研究開発に有効なADASセンサーモデル(アドオンオプション)が搭載されました。車両の任意の位置にセンサーを配置することが出来、オブジェクトを認識させることが出来ます。また、実車に搭載されるカメラに代わり、CarSimのアニメーション画像でも画像認識処理を行うことが出来、実環境では再現が困難なシナリオを簡単にシミュレーションする事が可能です。
  
対象ソフトウエア
  ADAS Sensors Option   IMAPCAR2(パートナー製品)


ドライビングシミュレーター
 CarSimDS_WEB.jpg
   CarSim /TruckSim /BikeSim の車両運動モデルは、高速かつ安定してリアルな車の動きを模擬できるため、数多くの研究開発用ドライビングシミュレータに採用されています。200万円台〜の低価格で実現できる簡易ドライビングシミュレータから、ハイエンドなモーション付きのドライビングシミュレータまで、さまざまなお客様のニーズに合わせて、最適なドライビングシミュレータ・システムをご提案いたします。
  
対象ソフトウエア
  CarSimDS   TruckSimDS 

 

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