よくある質問

Error occurred: Problem in kp_constraint could not determine computed kingpin steer angle.(Error = ~, Tolerance = ~) と表示される。

トルク大エラー.jpg

kp_constraint_new.png

車両モデルの車軸に対して急激に大きなトルクがかかった時などに発生する場合があります。Driver Controls での運転条件や外部モデルからのトルク入力が緩やかなになるように修正すると改善する場合があります。

また、路面摩擦係数MuがGUI上で0値に設定されていたり、0値を外部入力または0値が初期値設定されていると発生します。路面摩擦係数Muを0値以外の設定および入力、または初期値を0値以外に設定してください。

IOChannel_Mu.png

CarSimのTime Stepの値が大きすぎると、1Stepでのトルク変化量が大きく、このエラーが生じることがあります。この場合、CarSimのTime Stepの値を小さくすることで改善される場合があります。なお、CarSimのTime Stepは1 ms (0.001 sec)の設定を推奨しております。

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