よくある質問

Simulinkでハンドル、ブレーキ、スロットル等を外部入力する場合の注意点は?

Driver Controls欄でゼロ(0)値のデータセットをリンクしておくことをお奨めします。
例えば、ハンドル、ブレーキ、スロットル等を外部入力する場合は、GUI画面からのハンドル、ブレーキ、スロットル等の操作系入力はRunControl画面やProcedures画面にあるDriver Controls欄にてNo Steer、No Braking、No Throttle等のゼロ(0)値が設定されているデータセットをリンクしておきます。この時、I/O Channels: Import画面で設定される入力変数のModeをAddまたはReplaceに設定しておきます。

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